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Created with Fabric.js 1.4.5 La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. ROBOTICA La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Los sensores:Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc. Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc. Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica,que en nuestro caso serán las baterías y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánicaLos elementos de control:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.El nuestro es el ladrillo NXT ROBOTICA: Su comienzo El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueronconstruidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" 1- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
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